電子
拉力試驗機上位機通過控制軟件給電機控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。
上位機通過軟件給電機控制卡發(fā)送速度指令，而后電機控制卡根據(jù)指令產(chǎn)生相應的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應了電機轉動速度，驅動器接收到脈沖信號后即可產(chǎn)生脈沖驅動信號，控制電機旋轉。有些臥式拉力試驗機廠家為了降低生產(chǎn)成本，沒有采用速度反饋單元對電機速度進行閉環(huán)控制，而僅僅利用步進電機自身的速度特性，這樣的速度開環(huán)方式也不可避免地造成了速度控制不夠精確，存在一定的偏差。
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